仿生机器人技术与系统

（1）人形机器人整机系统集成及双足步行控制方法研究

（2）四足机器狗整机系统集成及高动态四足步行控制方法研究

具身智能

（1）人形机械臂整机集成及遥操作数据采集系统研究

（2）基于端到端大模型VLA（视觉-语言-动作）的具身智能系统研究

特种机器人/建筑机器人

（1）城市排水管道切割机器人研究

（2）建筑构件加工钢筋绑扎机器人系统研究