• 在研课题简介：

仿生机器人技术与系统

          （1）在研人形机器人整机实验平台，包括机构设计与装配、电控系统设计与集成、双足步行控制算法集成等。

          （2）已完成研制四足机器狗整机样机1套。在研基于深度学习的高动态四足步行控制算法等。

具身智能

          （1）已完成研制人形机械臂整机样机1套，已完成研制机械臂遥操作系统样机1套。在研机械臂桌面作业控制及数据采集系统。

          （2）在研基于端到端大模型VLA（视觉-语言-动作）的具身智能系统。

特种机器人/建筑机器人

          （1）已完成研制城市排水管道切割机器人样机1套。在研切割机器人整机性能优化，基于视觉的切割作业控制算法等。

          （2）已完成研制钢筋绑扎机器人系统原理样机1套。在研基于视觉的钢筋交叉点高精度识别算法，机器人手眼协调控制算法等。