周惠兴

职位：IMechE Beijing Chair

职称：教授 CEng.

邮箱：北京西城区展览馆路1号，实验4号楼104，106房间；
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发文时间：2022-06-07 撰稿人：
  • 主要研究方向为：
  •          ♦  建筑机器人与智能装备
  •          ♦  建筑工业化与智能建造装备
  •          ♦  机器人与自动化设备
  •          ♦  直线执行器与3D打印技术
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  • 主要研发目标
  •          ♦  研制机器人技术应用于建筑全生命周期，全面提升建筑建造、维护、拆除等各阶段自动化水平；
  •          ♦  将机器人技术应用于装配式建筑自动化生产线，推进建筑构件制造工业化、现代化。
  •          ♦  引领机器人在建筑设计、建造、维护、救援方面的发展；形成新的利润增长点。
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  • 建筑机器人及智能建造装备研发具体领域：
  • 1. 建筑施工机器人领域
  •          ♦  地面整平机器人（样机）：研制小型地面机器人，用于精装修地面整平。地面整平后，可直接用于瓷砖铺贴或木地板、地板革等装修铺贴。
  •          ♦  塔吊远程机器人控制（样机）：包括研究适合于远程操作的执行器设计、远程操作机械手设计；研制自动释放吊钩及吊挂控制系统；研制起吊物空中主动定向、定位技术及装置。
  •          ♦  瓷砖铺贴机器人（样机）：含地面铺贴和墙面铺贴，砖缝填胶等
  •          ♦  房间实测实量机器人（样机）：地面与墙面质量、水平与垂直度自动检测、远程控制与边缘计算、云处理等    
  •          ♦  远程测量与监控机器人（研究进行中）：基坑变形远程监测、桥梁变形监测、隧道及轨道变形监控等      
  •          ♦  大理石挂板与填缝胶机器人：挂板结构设计与自适应开槽机器人，挂板辅助机器人。
  •          ♦  钢筋捆扎机器人：适合于工地与车间生产的大规模钢筋捆扎处理机器人
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  • 2. 建筑工业化领域
  •          ♦  研制用于PC构件生产线自动化设备及机器人（研究进行中）。
  •          ♦  适合于中国标准的边模设计，研制相应的边摸机器人，边模管理系统（研究进行中）
  •          ♦  生产线精准浇注机器人
  •          ♦  装配式建筑智能吊装装备
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  • 3. 特种3D打印机研发
  •          ♦  3D生物血管打印机
  •          ♦  3D类器官柔性制造机器人
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访问量： 次 开通时间 :2019-07-12 最后更新时间 :2022-06-07