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在读研究生

博士生：王舜  徐崇文 李昊禹

硕士生： 杨振华 胡楠     郭建明 徐佳琦 陈冠中 严睿  何锡俊

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授予博士学位学生

11-2020 管状组织3D生物打印成形与视觉检测技术研究

作者： 兰海明 学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2020  导师姓名：周惠兴

摘要：3D生物打印有望解决器官短缺的问题，其广阔的应用前景成为目前研究关注的热点之一。人类器官多种多样，从形状上来分，其中的一类就是管状类结构的组织器官，包括血管、支气管、肠道等。心脏搭桥手术就是用人造血管或其他部位的大血管修复堵塞部位的血管，人造材料的血管通常会有排异反应，而理想的人造血管就是基于人体自身的细胞培养而成的血管，3D生物打印就是其中的一种制造方法。因此，开发管状组织的3D生物打印尤...

10-2020 建筑业瓷砖铺贴机器人关键技术研究

作者： 刘天宇 学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2020  导师姓名：周惠兴

摘要：建筑施工中瓷砖的使用量非常大，每年全球瓷砖铺贴量超过 100 亿 m^2，我国瓷砖生产及消费量占全球总量的近 50%，位居世界第一。目前，瓷砖铺贴多依靠工人及简单的辅助器械来完成，作业劳动强度大、人工成本高、耗时费力。使用机器人替代人工在恶劣建筑环境中进行施工，可以提高自动化程度，减轻人工...

9-2018. 3D生物血管打印机的研究

作者： 刘焕宝 学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2018  导师姓名：周惠兴

摘要：3D生物打印是组织工程和器官再生领域的一项新技术，其工作原理是将分化后的细胞制成细胞悬浊液作为打印的原材料，根据CAD/CAM软件所设计的器官或组织三维模型，通过3D生物打印装备定向的控制生物材料分...

8-2017. 面向人工血管内皮化的3D生物打印装置控制系统研究

作者：吴小艳  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2017  导师姓名：周惠兴

摘要：随着心血管疾病危险因素的普遍暴露，每年因心血管类疾病导致死亡的人数不断增加，为了尽早实现3D生物打印技术在心血管类疾病的临床应用，近年来面向人工血管内皮化的3D生物打印装置的研发工...

7-2016. 高精度高速度高频率直线电机运动控制方法研究

作者：侯明  学位授予单位：中国农业大学工学院  学位名称：博士  学位年度：2016  导师姓名：周惠兴

摘要：本文主要内容为大型船用活塞车削机床衍生直线伺服系统的控制器及控制方法研究。采用衍生结构设计的直线伺服车削系统,能够满足大型工件的精密结构加工需求。第一章分析了传统CNC的不足,指出...

6-2015. 基于视觉的机器人废金属分拣系统研究

作者：张朝阳  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2015  导师姓名：周惠兴

摘要：随着汽车、机电、家电等报废数量的不断增加,社会回收的废旧金属成分更加混杂,其中包含了黑色金属、有色金属、非金属等。对废旧金属进行回收有利于环境保护：继而分选归类,则是进一步提高其经济价值的有效手段...

5-2014. 大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究

作者：郑冬  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2014  导师姓名：周惠兴

摘要：现代船舶广泛采用柴油机作为动力装置,活塞是柴油机的核心部件,它与柴油机气缸的配合紧密程度直接影响到柴油机的性能,提高活塞零件的加工水平能够提高柴油机功率、降低柴油机的燃油消耗。随着...

4-2012. 数据驱动控制方法及其在精密直线运动控制中的应用研究

作者：曹荣敏  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2012  导师姓名：周惠兴

摘要：数据驱动控制方法是指控制器的设计不包含受控系统数学模型信息，仅利用受控系统输入输出数据信息的控制理论。典型的控制方法包括：PID控制、迭代学习控制和无模型自适应控制。 针对现代制造...

3-2012. 无铁芯永磁同步直线电机及其控制技术研究

作者：孙鹏  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2012  导师姓名：周惠兴，Bin  Yao

摘要：无铁芯永磁同步直线电机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，ILPMLSM)运行时直接连接到从动负载上，消除了机械传动带来的间隙...

2-2012. 直线音圈电机建模和优化设计研究

作者：兴连国  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2012  导师姓名：候书林，周惠兴

摘要：音圈电机（Voice Coil Motor，VCM）是一种特种电机，它不需要任何中间机械转化装置，就可以将电信号直接转化为直线机械运动，并且具有体积小、重量轻、易于控制、灵敏度高、响应快...

1-2010. 无铁芯永磁同步直线电动机精密运动控制技术研究

作者：李义强  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：博士  学位年度：2010  导师姓名：周惠兴，CHEN

摘要：直线电机直接驱动是近二十年发展起来的一种新型传动方式。无铁芯永磁同步直线电动机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor...

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​授予硕士学位学生

40-2023. 基于动量交换机理的吊装物旋转定位控制研究

作者： 陈可 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2023 导师姓名：周惠兴

摘要：建筑工业领域技术问题的解决推动着国民经济的发展，也是衡量国家工业技术发展水平与高端制造业水平的重要标志。在基建工程中，负载（吊装物）运输作为吊装操作中的关键环节，其回转定位是整个起重工作中最耗时的过程，严重影响着施工效率与操作安全性。然而，传统手工旋转定位困难，难以实现。因此，如何有效控制悬空中负载的姿态定位成为当前工业技术领域一个重要技术难题，对推动工业技术发展与提高施工建设效率具有重要意义与研究价值。……

39-2023. 基于稀疏激光点云的室内实测实量与感知算法研究

作者： 张中岳 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2023 导师姓名：周惠兴

摘要：随着建筑工业化、智能化的推进，建筑业需要更多、更先进的智能装备和仪器。室内实测实量是每个施工项目都必须完成的一个环节。其应用测量仪器工具，通过现场测试建筑室内空间几何参数，从而真实反应施工质量。传统实测实量由人工完成，不仅测量效率低下且人力成本高。为此，本文在研究当前国内外地面式激光扫描平台的基础上，提出了新测量架构的实测实量机器人和检测方法。它利用测绘级精度的点激光集成模块取代昂贵的三维激光雷达，基于场景的户型尺寸规划扫描路径，从而获取所测房间的稀疏点云数据。通过对原始稀疏点云进行点云滤波—点云分割—点云平面拟合的系统化处理，最终利用分割结果实现室内实测实量指标计算。由于稀疏点云存在几何特征表征能力差等问题，本文主要从以下几方面开展研究工作，分别为：实测实量机器人的标定算法研究、稀疏点云的实例分割算法研究以及稀疏点云的平面拟合算法研究。……

38-2023. 室内实测实量设备远程交互系统研究

作者： 王曦 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2023 导师姓名：周惠兴 

摘要：随着智能建造技术的发展，建筑领域在施工验收方面的重要性日益显现，同样也引起了学界和业界的众多关注，然而，我国建筑施工验收阶段受工人依赖手工测量、建筑环境安全生产形势严峻和生产效率低下等多方面因素的限制，导致建筑业的发展仍然存在较为显著的问题。对于验收测量从传统人工测量转向智能化测量方式提出了一系列要求，因此出现了众多测量设备，室内实测实量设备远程交互系统作为设备的核心以及整体运作的基础具有很大的应用价值。……

37-2022. ROOM MEASUREMENT BASED ON MACHINE VISION

作者： KABASHA  David 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2022 导师姓名：周惠兴 

摘要：Image measurement methods have been widely used in broad areas due to their accuracy and efficiency. However, current techniques usually involve complex calibration, or sensitivity to the environment. Several problems when using the manual method for measuring such as manpower will be needed, longer time needed for measuring the components, low efficient; people affect precision, no standard or even buildings where tape measures would be difficult to use. Considering these limitations, it is necessary to develop as simple image processing algorithm as possible. In this paper, the room dimension measurement based on machine vision is studied. The vision-based system was developed using a dual laser source to obtain the distance from a wall component and a camera for recording images which are processed to obtain room component sizes. The proposed technique employs the solution in four parts with each part containing some tasks to be performed:...

36-2022. 基于机器视觉的瓷砖位置测量系统研究

作者： 郑晓昱 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2022 导师姓名：周惠兴 

摘要：我国的瓷砖生产和消费的规模占世界市场的一半，已经成为全球最大的瓷砖基地，所以瓷砖铺贴行业在中国拥有非常大的市场。传统的瓷砖铺贴是通过人工方式进行铺贴，人工铺贴瓷砖耗费大量的人力和时间，铺贴的质量受工人的熟练度和疲劳度的影响很大。随着机器人技术的发展，开始出现瓷砖铺贴机器人来取代人工进行瓷砖铺贴。本文针对实验室研制的瓷砖铺贴机器人提出了一种采用机器视觉技术的瓷砖位置测量系统，来替代原有的激光传感器瓷砖位置测量系统，在铺贴过程中对不同...

35-2022. 地面找平机器人整平机构优化设计研究

作者： 吕燕楠 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2022 导师姓名：周惠兴 

摘要：随着建筑工业化的推进，建筑自动化和智能化正快速发展。作为建筑工业化的重要装备，建筑机器人在建筑领域的各个环节得到研发和应用，如砌墙机器人、钢筋捆扎机器人、墙面喷涂机器人、构件安装机器人、建筑测量机器人、瓷砖铺贴机器人、大型地面找平机器人等。由于施工环境的复杂性，目前应用于住宅等较小面积的地面找平机器人较少，尤其是在国家要求开发商精装修交房的前提下，小型地面找平机器人的需求更加迫切。本文在实验室前期瓷砖铺贴机器人、第一代地面找平机器人等建筑机器人研究的基础上，进一步对地面找平机器人机理及核心整平机构部件进行研究，深入研究其...

34-2021. 一种九自由度手术机器人的运动学与仿真研究

作者： 王庆升 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2021 导师姓名：周惠兴 

摘要：近年来手术机器人发展迅速，受到广泛研究关注。手术机器人系统主要包括主手部分、从手部分、图像系统、控制系统四个部分。其中从手部分设计及其控制算法是手术机器人的核心技术，从手机器人需要经过 RCM 远心点这一不动点。本文针对 RCM 远心点这一需求，提出了一种九自由度手术机器人模型，基于 D-H 建模方法建立了九自由度机器人模型。创新性的将该 9 自由度模型以 RCM 远心点为节点，分解为两个 6 自由度模型，并分别对两个模型进行了分析求解。基于齐次位姿矩阵，推导了机器人正运动学计算公式，实现了关节空间到操作空间的正向映射。运用解析法解矩阵方程组分别获取两个机器人模型的运动学逆解，最后合并方程的解得到了九自由度机器人的 32 组解，实现了...

33-2021. 地面找平建筑机器人的设计与实验研究

作者： 李洋 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2021 导师姓名：周惠兴 

摘要：地面找平建筑机器人(Ground Screeding Construction Robot,简称 GSCR)是一种面向建筑室内地面找平作业设计的特种作业机器人。该机器人具有操作简单、功能稳定、易于维修的特点。对于劳动力大量集中的建筑及施工行业，亟需一种能代替人工的自动化标准化的地面找平作业方式。针对国内的地面找平建筑机器人研究不足的问题，本文以地面找平机器人为研究对象，综合运用机械工程、电子电气工程、离散元理论，对地面找平机器人及其关键技术进行研究。从结构方面：本文分析了各类型的找平结构与行走结构的优缺点，确定了找平机器人的总体方案。运用模块化设计方法，将找平机器人按照...

32-2021. 塔吊遥操作及起吊物姿态控制系统研究

作者： 车学娜 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2021 导师姓名：周惠兴 

摘要：塔吊是建筑施工领域中重要的施工设备，其施工特点是，需要人员室外高空操作、使用及维护时易发生倾侧、吊钩破坏性旋转及摆动易导致重物坠落等。故塔吊近侧工作人员的安全得不到保障，国内外每年都有与塔吊相关的人员伤亡事故发生。塔吊等设备的安全运行和智能控制也是目前智慧建造和智慧工地所必须要解决的问题。本文在充分分析塔吊作业过程及问题产生原因的基础上，设计研究了塔吊遥操作系统和起吊物姿态控制系统，以解决上述提到的塔吊安全问题。针对塔吊遥操作技术...

31-2020. 双向匀速滑移液压顶推系统研究

作者： 张俊杰 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2020 导师姓名：周惠兴 

摘要：随着我国建筑业的发展，钢结构建筑作为绿色环境保护建筑越来越受到欢迎。钢结构部件实现了最初设计、工厂生产、现场施工、统一布置的一体化流程，符合建筑装配式发展的潮流趋势。但是钢结构建筑在运输装配环节仍然存在很多问题，主要体现在超大型钢结构难以用吊装的方式进行安装以及钢结构构件的安装定位、安装精度以及施工安全等一系列问题。现在的超大型钢结构建筑施工现场安装方法之一就是采用顶推技术。目前顶推多采用单向液压顶推同步滑移方式，它存在很多缺陷，从顶推效率来看，液压缸只在推出过程中带动物体做功，因而整个滑移过程中的实际效率不到一半；从顶推的安全性上来看，单液压缸在运动开始或到达最大行程返回时会产生速度的突变...

30-2020. 瓷砖铺贴机器人瓷砖铺贴定位系统研究

作者： 杜亚男 学位授予单位：北京建筑大学  学位名称：硕士  学位年度：2020 导师姓名：周惠兴 

摘要：近年来建筑工业化和机器人化成为建筑行业发展的一大趋势。我国是瓷砖大国，瓷砖使用量位居世界第一，瓷砖铺贴需要自动化，开发瓷砖铺贴机器人成为目前需要迫切解决的一个问题。瓷砖铺贴机器人模仿人工瓷砖铺贴过程，实现瓷砖的自动化铺贴。该机器人由检测单元、机械手运动单元、控制单元和瓷砖仓储等构成，机器人通过检测单元得到瓷砖的位置信息，然后通过控制单元控制机械手运动，运动包括瓷砖拾取、抹胶（或砂浆）、放置和震平。显然，位置检测是机器人的一个极为重要的组成部分，其检测精度、速度都将影响到瓷砖铺贴机器人的铺贴精度和速度...

29-2018. 3D血管打印机的血管参数化建模一体化系统及打印技术研究

作者： 刘小龙 学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2018 导师姓名：周惠兴 汤修映

摘要：3D打印与生物医学的结合是3D打印中一个最前沿的分支，是研究3D打印一个最重要课题。本文主要研究的内容是解决3D生物血管打印平台有两个拟解决的技术难点。包括：血管打印的参数化几何模型的构建方法，以及相应的机内表达方法，数据与拓扑结构；一体化软件的实现...

28-2018. 基于音圈电机驱动的 3D 生物打印喷头系统研究 

作者：王绪涵  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2018 导师姓名：周惠兴 高改梨

摘要：3D 生物打印作为 3D 打印技术中最前沿的一项技术，其发展为解决目前所面临的许多医学难 题提供了可能。而喷头作为 3D 生物打印装置的核心部件其发展和更新换代往往决定着 3D 生物 打印装置的更新换代，从而促进 3D 生物打印技术的发展。本文通过查阅大量国内外研究文献， 对目前几种应用广泛的 3D 生物打印技术的现状和存在的局限性进行了总结和分析，提出了一种 基于音圈电机驱动的机械喷针式 3D 生物打印喷头系统。该喷头...

27-2018. 一体化直线电机控制系统研究

作者：余 贺 杰  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2018 导师姓名：周惠兴 高改梨

摘要：随着科学技术的快速发展，越来越多的工业控制领域中通常需要通过直线运动来完成。直线电机是近年来飞速发展的电机，具有高速、高精度、高效率、高寿命、商品化程度高、响应速度快、性能指标高等显著优点，并且避免了外部负载直接作用在控制对象而导致整体运动控制更为复杂的情况，所以直线电机在各种精密运动场合应用十分广泛。本文的研究对象为永磁同步直线电机...

26-2017. 基于机械臂的曲面3D打印系统研究

作者：张鑫  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2017 导师姓名：周惠兴

摘要：3D打印技术，又称3D快速成型技术或增材制造技术，它以数字化、网络化、个性化、定制化为特点，被认为是推动第三次工业革命的核心技术，目前已被各国做为战略化新兴产业大力发展。传统的3D打印机是基于笛卡尔坐标系的...

25-2017. 基于LabVIEW的3D血管打印监控系统研究

作者：许琳钰  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2017 导师姓名：周惠兴

摘要：3D 打印技术又称“增材制造”技术，近年来发展十分迅速。3D 生物打印技术是 3D 打印技术与生物技术相结合的产物，是当下 3D 打印技术领域最前沿的发展方向。目前国内外科研人员已经能够利用...

24-2016. 3D生物打印机的双液同轴打印喷头的仿真研究

作者：刘颖  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2016  导师姓名：周惠兴

摘要：3D生物打印技术是3D打印技术在生物医学领域的应用，它是生命科学、生物医学和制造科学的交叉产物，因能突破传统生物工程、医学工程的发展瓶颈而备受瞩目，成为解决人工血管内皮化问题的理想技术手段...

23-2016. 直线电机创新实验平台及控制系统研究

作者：段丽娟  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2016  导师姓名：周惠兴

摘要：直线电机是一种可以将电能直接转换成直线运动的电磁机构，在速度、加速度、频率响应特性、精度等方面性能优越，但在控制方面却有许多挑战。本文通过对高精直线电机驱动技术及其控制方法的研究，...

22-2016. 3D生物打印机用直线电机和运动平台研究

作者：张聚乐  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2016  导师姓名：周惠兴

摘要：3D生物打印机指将特定生物材料作为打印墨汁，利用逐层成型的打印方法，打印生物血管、肾脏、肝脏、骨骼、皮肤等组织器官的精密机械运动系统。它是传统增材制造与组织工程交叉学科的应用，随着...

21-2015. 基于 EtherCAT 的天线伺服运动控制研究

作者：霍永锋  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2015  导师姓名：周惠兴

摘要：雷达一般包括天线、扫描器、发射机、接收机、处理机等单元，主要用于对目标的探测和跟踪，要求精度高。通过测量目标的位置、仰角以及距离等信息，得到目标运动的速度矢量，再对目标的未来位置进行预测...

20-2015. 基于直线电机的自动门控制系统设计

作者：季兰龙  学位授予单位：北京信息科技大学  学位名称：硕士  学位年度：2015  导师姓名：曹荣敏，周惠兴

摘要：...

19-2014. 基于LabVIEW的直线电机平台与控制系统研究

作者：秦翠萍  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2014  导师姓名：周惠兴

摘要：近年来，随着高速加工技术、精密制造技术和数控技术等先进制造技术的发展，高速、高效、高精度成为当前数控设备的发展方向，对设备各功能部件的性能也提出了更高的要求，要求进给驱动部件具有快的进给速度...

18-2014. 自动门用永磁同步直线电机设计与研究

作者：岳洪涛  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2014  导师姓名：周惠兴

摘要：自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。通过阅读国内外大量文献和市场调研...

17-2014. 聚磁式直线音圈电机设计及其试验研究

作者：王磊  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2014  导师姓名：周惠兴

摘要：音圈电机（Voice Coil Motor，VCM）作为一种特种电机，因其高精度、响应快、结构简单、易于控制等优点被广泛应用。聚磁式音圈电机较传统音圈电机，磁钢的利用效率更高，同等体积下电机出力更大...

16-2013. 中凸变椭圆活塞裙部在线非接触式检测系统研究

作者：伍晗  学位授予单位：中国农业大学工学院  学位名称：硕士  学位年度：2013  导师姓名：周惠兴

摘要：活塞是发动机的重要组成元件之一，其质量的好坏直接影响到发动机的性能。随着现代机械制造工业的发展，人们对机器的工作性能有了更高的要求，这就使得对活塞的加工精度与检测技术的要求不断提高...

15-2013. 大功率动磁式直线音圈电机设计与研究

作者：黄灿  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2013

摘要：...

14-2013. 基于DRV8301的直线电机驱动器设计及控制系统实现

作者：汲庆鹏  学位授予单位：北京信息科技大学  学位名称：硕士  学位年度：2013  导师姓名：曹荣敏，周惠兴

摘要：...

13-2012. 基于DSP的高频往复试验机的设计与研究

作者：马荣华  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2012  导师姓名：周惠兴

摘要：高频往复试验机是一种用于柴油（尤其是低硫柴油）、汽油（尤其是乙醇汽油）润滑性能检验的一种重要试验装置，目前已经在各大炼油厂、质量检验机构等部门广泛应用；2010年1月开始强制施行的车用柴油国家标准规定...

12-2012. 精密运动平台定位误差补偿研究与实现

作者：张超  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2012  导师姓名：周惠兴

摘要：高性能的运动平台是许多现代制造、检测装备中的重要执行部件。随着现代制造工业的发展，制造、检测的精度要求不断提高，这也对运动平台的定位精度提出了越来越高的要求。因此，提高运动平台的定...

11-2011. 两自由度精密气浮球形电机平台研究

作者：冯志远  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2011  导师姓名：周惠兴

摘要：多自由度球形电机在实现多自由度运动上具有先天的优势，但是，由于其结构复杂、控制难度大、运动输出困难，因此，对多自由度球形电机的研究到目前为止还仅停留在实验室阶段。 本文从多自由度球形电机的实用化出发...

10-2011. 精密运动控制二维平台系统设计与研究

作者：文华强  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2011  导师姓名：周惠兴

摘要：随着电子产品小型化、集成化的发展，对于电子产品加工设备的性能要求也愈来愈高。作为电子产品加工设备的核心部件——XY运动控制平台系统，其性能要求也提到了前所未有的高度。通过对国内外大量文献的阅读...

9-2010. 优化喷油器参数改善DB28发动机的排放性能

作者：刘燕延  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2010  导师姓名：周惠兴，陈鲁平

摘要：随着柴油车的大量使用，柴油机排放污染已经成为大气污染的主要来源之一。从国家出台和实施越来越严格的柴油机排放法规以来，各大厂家面临着欧III 排放法规的实施，原有传统的油嘴加工工艺已...

8-2010. 柱塞斜槽量规尺寸机电一体化测量的研究

作者：申金怡  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2010  导师姓名：周惠兴

摘要：随着计算机技术的迅猛发展，微机化测量控制系统越来越普遍的应用于生产过程中。因为它不仅可以解决传统测量控制系统所无法解决的问题，而且能增加或增强功能、提高测量控制精度及可靠性，显著增强测量控制系统自动化...

7-2010.  双轮自平衡电动车的研究与应用

作者：梁文宇  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2010  导师姓名：周惠兴

摘要：双轮自平衡电动车（英文名称为Balanceable Dual-Wheel Scooter，简称为“BDS”）是一款两轮同轴布置的电动车。它具有运动灵活、转弯半径为零、智能控制、操作简单...

6-2010. 喷油器结构与油量一致性研究

作者：段学军  学位授予单位：中国农业大学工学院  学位名称：硕士  学位年度：2010  导师姓名：周惠兴

摘要：...

5-2009. 喷油嘴针阀体喷孔对液体流量系数的影响因素及工艺方案

作者：吴寅  学位授予单位：中国农业大学工学院  学位名称：硕士  学位年度：2009  导师姓名：周惠兴，纪树江

摘要：近年来，柴油机由于具有体积小、重量轻、低速扭矩和功率大、加速性好、热效率高、油耗低、温室效应气体CO2排放量少、耐久性好、工作可靠等方面均优于汽油机，所以在工业、农业、工程建设、交...

4-2009. 直线电机驱动的倒立摆控制研究

作者：曾发  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2009  导师姓名：周惠兴

摘要：倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统，必须采取有效的控制算法才能使之稳定，是研究控制理论的理想实验平台。倒立摆在控制过程中，能有效反映诸如镇定性、鲁棒性、...

3-2009. 基于DSP的音圈电机控制系统研究

作者：吴新武  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2009  导师姓名：侯书林，周惠兴

摘要：音圈电机是一种将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的电磁装置。由于采用了直接驱动方式，具有结构简单、动态特性好、噪音低、调速范围宽、启动推力大、定位精度高等优点，...

2-2008. 永磁直线电机位置检测技术研究

作者：尤宇飞  学位授予单位：中国农业大学  学位名称：硕士  学位年度：2008  导师姓名：周惠兴

摘要：直线电机直接驱动运动设备，省略了中间机械转换机构，消除机械传动元件对电机在速度和加速度上的物理限制，具有长行程、低惯量、高精度、快速响应和高速度等特征。90年代中后期，直线驱动技术...

1-2007. 基于dSPACE的石英压电执行器控制研究与实时仿真

作者：王慧晶  学位授予单位：中国农业大学工学院  学位名称：硕士  学位年度：2007  导师姓名：周惠兴

摘要：自抗扰控制器是一种新型控制器，能自动检测出控制系统的内外扰动并实时加以补偿，具有良好的鲁棒性和适应性。但它的参数很多，整定无规律，限制了其广泛应用。本文针对此问题展开研究，分析了自抗扰算法的基本原理...