金涛涛

职位:院长助理

职称:副教授

邮箱:jintaotao@bucea.edu.cn

发文时间:2025-05-13 撰稿人:

论文:

[1] Taotao Jin*, Xinyu Yang, Chuanyue Qi, Yanxin Wu, Yingjun Zhang, Weihao Xu. Model reference adaptive PID control for enhanced stability and posture control of unmanned underwater vehicles[J]. Ocean Engineering, 2025, 330: 121218.

[2] Taotao Jin, Xinyu Yang, Chuanyue Qi, Weihao Xu, He Ma. A Novel Hybrid PSO-GWO Algorithm for Optimization of AUV Control Parameters[C]. The 44th Chinese Control Conference, Chongqing, China, 2025: 6. 

[3] Taotao Jin*, Pei Miao, Chuanyue Qi and Xiuhui Cui. Structural Optimization Study of Stationary Shoulder Friction Stir Welding Head with Non-rigid Support[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024: 1-12.

[4] Taotao Jin*, Xiuhui Cui, Chuanyue Qi and Xinyu Yang. Development of a Novel Non-rigid Support Friction Stir Welding Repair Robot[J]. Industrial Robot, 2024, 51(3): 490-500.

[5] Taotao Jin*, Pei Miao, Xiuhui Cui and JianWang. Intelligent Optimization of Non-rigidly Supported Stationary Shoulder Friction Stir Welding Parameters[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2024, 16(3): 1–14.

[6] 金涛涛*, 齐传月, 崔秀慧, 杨昕宇, 苗沛. 柔性支撑下的静轴肩搅拌摩擦头优化研究[J]. 机械设计与研究, 2025, 2, 1-7.

[7] 金涛涛*, 崔秀慧, 王健, 苗沛. 水下无人平台的模型参考自适应姿态控制研究[J]. 中国测试, 2023, 1-7.

[8] 金涛涛*, 苗沛, 王健, 崔秀慧. 混合动力传动系统能量循环分析及控制研究[C], 第42届中国控制会议, 天津, 中国, 2023: 6.

[9] Shuo Yan, Taotao Jin*, He Ma, Jun Zhang, Yi Zhou. Wear Prediction of Curved Switch Rail in High-Speed Turnout and Influence of Wheel and Rail Wear on Vehicle Dynamic Performance[J]. Applied Sciences, 2023, 13(14): 8398.

[10] 王健, 金涛涛*, 张军, 王稳. 同步收放线装置的设计与实现[J]. 科学技术与工程, 2022, 22(18): 7945-7951.

[11] 姚圣卓, 王传涛, 金涛涛. 新工科人才培养视域下高校创新创业教育实践平台建设研究[J]. 教育与职业, 2022, (10): 70-75.

[12] 张军, 王稳, 王健, 金涛涛, 田志鹏. 静轴肩摩擦搅拌焊温度场仿真分析与参数优化[J]. 中国机械工程, 2022, 33(17): 2115-2124.

[13] 王珏, 金涛涛, 张军. 纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计[J]. 机械设计与制造, 2021, (12): 244-247+252.

[14] 王稳, 金涛涛, 张军, 马贺. 铝合金车体非刚性支撑搅拌摩擦焊修复设备研制[J]. 中国机械工程, 2021, 32(14): 1757-1763.

[15] 王珏, 金涛涛, 张军. 基于超扭曲非奇异滑模的多电机协调控制[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(08): 3257-3262.

[16] 白世杰, 刘永峰, 裴普成, 姚圣卓, 金涛涛. 阳极压力降对质子交换膜燃料电池性能的影响[J]. 电源技术, 2019, 43(05): 801-804.

[17] 刘永峰, 白世杰, 裴普成, 姚圣卓, 金涛涛. 质子交换膜燃料电池阳极相对湿度对压力降影响的渐近分析[J]. 汽车安全与节能学报, 2019, 10(01): 95-100.

[18] 崔保庄, 刘永峰, 裴普成, 姚圣卓, 金涛涛. 阳极水含量对车用燃料电池性能影响[J]. 电源技术, 2018, 42(09): 1337-1340.

[19] 金涛涛, 李平康, 贾智州. 基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制[J]. 内蒙古大学学报(自然科学版), 2014, 45(01): 68-73.

[20]  Taotao Jin, Pingkang Li, Zhizhou Jia. Optimal Tracking Design for Dry Clutch Engagement[C]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2013, 255: 685-692. 

[21] Taotao Jin, Pingkang Li, Guoming Zhu. Optimal Decoupled Control for Dry Clutch Engagement [C]. 2013 American Control Conference (ACC). Washington D.C, USA, 2013: 6.

[22]  李平康, 金涛涛等. AMT 车辆非线性换挡及控制过程仿真分析优化软件. 软件著作权. 2013.

[23] 金涛涛, 李平康, 赵立策. 基于遗传PID 的动静液复合转向优化控制研究[J]. 北京交通大学学报(自然科学版).2011, 35(3), 20-25.

[24] Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. MIMO CCS Model Identification Based on GA for Closed Loop Field Data [J]. International Journal of Modelling, Identification and Control. 2011, 13(1): 30-37. 

[25] 金涛涛, 李平康, 陈晨. 非线性时滞系统的状态反馈镇定[C]. 第29 届中国控制会议(CCC). Beijing, China, 2010: 7. 

[26] Taotao Jin, Pingkang Li, Lice Zhao, Xiuxia Du. Optimization of Hydrodynamic and Hydrostatic Steering Control System Based on GA-PID [C]. The 22nd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Xuzhou, China, 2010: 5. 

[27] 曲云腾, 李平康, 金涛涛. 基于LabVIEW 的温度控制实验装置的研制[C]. The 22nd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Xuzhou, China, 2010: 5. 

[28] Taotao Jin, Pingkang Li. Kinematics and Dynamics Modeling of the Planet Transmission System [C]. The 2009 International Symposium on Testing and Modeling (ISTM). 2009, 4: 2234-2238. 

[29] Taotao Jin, Pingkang Li. Application of Neural Networks in Modeling of the Transmission Hydraulic Actuator [J]. International Journal of Modeling, Identification and Control. 2009, 8(2): 148-157. 

[30] Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. Simple Recursive Algorithm for Linear-In-The-Parameters Nonlinear Model Identification [J]. Science in China. 2009, 52(10): 1739-1745.

[31] Pingkang Li, Taotao Jin. GA Based Synthetic Transmission System Shift Quality Optimization [C]. The 2009 International Symposium on Testing and Modeling (ISTM). 2009, 4: 1169-1171. 

[32] Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. Torque Observer Modelling for Vehicle Transmission Shifting Processing Based on Neural Networks [C]. Proceedings of the 17th World Congressof the International Federation of Automatic Control (IFAC). 2008, 16039-16044.

[33] 金涛涛, 李平康, 李蓓. 基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究[J]. 北京交通大学学报, 2008, (01): 88-92.

[34] Pingkang Li, Xun Wang, QuanminWang, Taotao Jin. An approach to using MSPC for power plant process monitoring and fault diagnosis [J]. Journal of Chemical Industry Engineering. 2008, 59(7): 1790-1796. 

[35] 金涛涛, 李平康. AGC系统中的非线性观测器设计[J]. 控制工程, 2007, (S1): 73-75+188.

 

专利:

[1] 金涛涛; 崔秀慧; 张军; 马贺; 宋春雨. 一种适用于柔性结构的搅拌摩擦焊增材制造装置及其方法, 北京市: CN116851903A, 2023-10-10.

[2] 金涛涛; 苗沛; 马贺; 崔秀慧. 一种智能同步收放线系统, 北京市: CN116692607A, 2023-09-05.

[3] 金涛涛; 王健; 李池璐; 张扬; 董宇; 李安炎. 一种智能洗碗和自动收集的餐桌, 2020-8-3, 中国, CN202010768069.4.

[4] 张军; 张峻瑞; 窦蕴平; 马贺; 金涛涛; 宋春雨. 一种全尺寸轮对道岔接触实验台, 2020-10-19, 中国, CN202011115130.1

[5]  刘军; 张建全; 周与诚; 金涛涛; 宋晔; 王思锴; 李芳凝; 牛大伟; 侯苏伟; 柳颂丹; 阚生雷; 尹利洁; 李克蓬; 张越胜; 翟玉新; 王向兰. 一种土钉墙支护的结构. 2020-1-21, 中国, ZL202020138766.7.

[6]  张军; 刘德昆; 金涛涛; 窦蕴平; 唐伯雁; 宋春雨; 马贺. 铝合金车体摩擦搅拌焊修复设备及其控制方法, 2018-12-24, 中国, ZL201811582017.7.

[7]  金涛涛; 刘星; 王健; 孟子凌; 高梓桐; 王溢洋; 梁志杰. 一种地下立体停车库, 2018-12-11, 中国, ZL201822075476.8.

[8]  金涛涛; 刘永峰; 姚圣卓; 秦建军. 一种压力和容量可调的液压能回收及储存系统及其工作方法, 2018-4-3, 中国, CN201410387734.X

[9]  马贺; 王雪萍; 张军; 金涛涛; 臧泳霈. 一种墙板修复设备信号控制系统, 2017-10-30, 中国, CN201711034179.2

[10]  张军; 马贺; 杨建伟; 金涛涛; 王雪萍. 一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备, 2017-10-30, 中国, CN201711034177.3

[11]  刘永峰; 石焱; 金涛涛. 一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统及其工作方法. 2015-07-02, 中国, CN104912138B.

[12]  刘永峰; 樊磊; 姚圣卓; 裴普成; 秦建军; 陈红兵; 金涛涛; 王方. 一种燃料电池实验台安全控制系统及其工作方法, 2016-11-29, 中国, ZL201611072761.3.

[13]  金涛涛; 高梓桐; 王健; 杨萬谦; 毕佳雯; 孟子凌. 一种硬币分拣装置. 2017-10-23, 中国, CN207397371U.

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