基金项目：

国家自然科学基金项目：《工程车辆传动系统耦合混沌特性辨识与控制研究》

国家自然科学基金项目：《多电机激振非线性振动系统的谐振同步机理和稳定性控制》

国家预研基金项目：《综合传动装置换挡品质优化研究》

横向课题：

横向课题：《无人车路径规划系统研发》

横向课题：《智能公铁两用车自主导航系统》

横向课题：《受电弓主动控制系统集成与测试》

横向课题：《面向规模化生产过程的多源异构数据系统》

横向课题：《激光雷达扫描建图系统测试》

横向课题：《公铁两用牵引车智能控制系统研究》

横向课题：《受电弓控制与感知功能耦合测试及性能优化》

横向课题：《铝合金车体搅拌摩擦焊设备优化》

横向课题：《光缆同步收放系统设计与实现》

横向课题：《轨道车显控系统开发》

横向课题：《三峡库区流域生态系统服务与功能监测实验平台仪器设备-人工模拟降雨系统开发》

横向课题：《铁路装备公司沧州分公司铝合金车体清洗技术及设备研发》

横向课题：《新型人工模拟降雨系统设计》

横向课题：《河北馆陶生物质电厂控制系统设计》

横向课题：《三河电厂锅炉除渣系统自动控制》

横向课题：《车辆换挡机械手的设计和自动控制实现》

横向课题：《传动试验台供油系统自动控制系统设计》

横向课题：《基于DCS的综合传动试验台控制系统设计和测试》

横向课题：《拆装式住宿设施结构精细化模型仿真分析》

横向课题：《高机动折叠房（海岛型）整体结构精细化模型仿真分析》

横向课题：《拆装式钛-钢结构房屋连接件力学性能试验》

横向课题：《绿色土钉墙支护结构体系研发及应用基础理论研究》

专项课题：《公铁两用牵引平台的设计与智能控制研究》

专项课题：《动力电池的主动管理关键技术研究》

专项课题：《一带一路国际联运变轨距车辆轮-轴-轨相互作用关系研究》