1. 底盘集成控制

      主要涉及轮式车辆动力学建模，集成控制方法研究等

2. 智能移动平台搭建及场景应用

      主要涉及轮式及履带式移动平台建模，路径/轨迹规划方法，智能控制方法设计等

3. 车辆编队/队列建模及协同控制

      主要涉及智能网联车辆队列整体动力学建模，横纵向协同控制方法研究，及网联移动装备协同方法设计等