主要研究领域：工程结构抗震、非线性岩体力学、冲击动力学。在国内外期刊发表文章300多篇，其中SCI收录100多篇；出版47万字科技专著《岩体动力变形破坏的基本问题》。在工程结构抗震、非线性岩体力学、冲击动力学方面都取得了许多独特的成果。作为骨干或者主持参加和完成了国家自然科学基金重大项目和面上项目、973重大项目、及省部级项目十余项。担任《Deep Underground Science and Engineering》、《Gephazard Mechanics》等学术期刊编委，任岩石力学与工程学会常务理事、工程结构安全与防护分会理事长，中国土木工程学会理事、中国地震学会岩土工程防震减灾专业委员会副主任委员、中国城镇供热协会地下综合管廊运营维护专业委员会副主任委员等学术团体兼职。获得国家科技进步一等奖1项，二等奖2项。