本人长期从事机器人智能控制方向的研究工作，形成了较为系统的研究积累。近年来，入选“中国知网高被引学者TOP1%”，担任领域核心期刊《现代制造工程》青年编委，并担任北京仪器仪表学会委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员，在相关研究领域形成了较好的学术影响力。长期从事机器人学科的科研教学工作，对复杂环境下机器人系统集成等问题具有较为深入的理解。

在科研项目方面，主持完成中国博士后科学基金面上项目“基于UWB-INS的悬臂式掘进机自主导航方法研究”、北京市科协纵向科研成果转化项目“基于数字图像与卷积神经网络的零部件智能分拣技术研究”以及多项校企科研项目“基于煤矸特征识别的机器视觉系统开发”等。作为核心研究人员参与完成国家973计划项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”、国家自然科学基金重点项目“煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究”以及国家自然科学基金面上项目“煤矿综掘悬臂式掘进机行走、纠偏及截割精准智能测控原理与方法”。

在科研成果方面，以第一/通讯作者在Measurement Science and Technology、International Journal of Electronics and Communications、《煤炭学报》、《仪器仪表学报》、《图学学报》等国内外高水平学术期刊已发表学术论文19篇，其中多篇代表性论文文献引证标准化指数PCSI>1.65，相关成果曾获国家一级学术刊物“《仪器仪表学报》年度优秀论文奖”和“绿色矿山科技进步二等奖（第一完成人）”等荣誉，申请发明专利十余项，已授权9项，部分成果已实现工业转化应用。