(1). 国家自然科学基金面上项目，62371032，调度任务驱动的建筑多能源微电网集群双重切换协同控制研究，2024/01-2027/12，主持。

(2). 广西省人工智能与信息处理重点实验室开放课题，2022GXZDSY005，时变通信拓扑下多机器人系统的切换协同控制研究，2022/12-2024/12，主持。

(3). 北京建筑大学校级科研项目，X23049，面向任务驱动的变拓扑无人机集群系统双重切换协同编队控制研究，2023/06-2024/12，主持。

(4). 国家自然科学基金青年基金，61304024，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2014/01-2016/12，主持

(5). 河北省自然科学基金，F2013508110，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2013/01-2015/12，主持

(6). 河北省科技计划项目，15272118，交流电机节能运行控制技术研究与应用，2015/12-2017/12，主持

(7). 河北省高等学校科学技术研究项目，Z2012089，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2012/10- 2015/06，主持

(8). 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，3142018048，煤炭安全监测监控技术研究， 2018/08-2021/12，主持。

(9). 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，3142016022，监测监控系统智能传感及故障诊断技术研究， 2016/01-2019/12，主持

(10). 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，3142015101，矿山运输设备交流传动控制系统研究， 2015/10-2016/03，主持