1.国家自然科学基金   多电机激振非线性振动系统的谐振同步机理和稳定性控制, 2017-01至2019-12, 主持 

2.北京市教育科技计划一般项目，双臂相位同步回转式振动系统的自同步理论研究，2020-1至2022-12，在研，主持 

3.市属高校基本科研业务费项目， 离心弹跳式机械动力学系统的同步理论研究, 2018-03至2019-12，已结题，主持

4.校设科研基金自然科学项目,  基于独立车轮的多电机驱动自同步系统的同步理论和同步控制, 2016-03至2017-12，已结题，主持

5.市属高校基本科研业务费项目，不对称滞回振动系统的自同步理论研究, 2018-06至2018-12, 已结题, 主持