RAN Qi-fan,YAO Sheng-zhuo,CHEN Xin-bo. Research on trajectory tracking of swing-arm type omnidirectional mobile robot. Mathematical Problems in Engineering,2022.

Shengzhuo Yao,Yuewei Zhang,Yongfeng Liu. Effects of High-Concentration CO2 on Ignition Delay Time of 70% n-Heptane/30% Toluene Mixtures. Journal of Sensors,2022.

发明专利, 燃料电池进气比控制系统及燃料电池进气控制方法, 专利号ZL201711142849.2.

发明专利, 一种质子交换膜燃料电池冷启动系统及工作方法, 专利号ZL201710752287.7.

发明专利, 一种质子交换膜燃料水管理系统及其工作方法,专利号ZL201611077566.X.

发明专利, 一种燃料电池实验台安全控制系统及其工作方法, 专利号ZL201611072761.3.

发明专利, 一种燃料电池实验台反馈调节系统及其工作方法, 专利号ZL201611072046.X.

发明专利, 一种燃料电池参数控制系统及工作方法, 专利号ZL201611078527.1.

发明专利, 一种车用燃料电池动态性能测试的保护装置及其工作方法, 专利号ZL201610270793.8.

美国专利，SELF-SUPPLIED HYDROGEN FEUL CELL SYSTEM AND WORKING METHOD THEREOF, No.:US 9991536 B2, Jun 5,2018.

发明专利, 一种车用燃料电池热电联产系统及其工作方法, 专利号ZL201610214610.0.

发明专利, 一种车用燃料电池系统及其工作方法, 专利号ZL201511029628.5.

发明专利, 一种压力和容量可调的液压能回收及储存系统及其工作方法, 专利号ZL201410387734.X.

发明专利, 一种柴油机辅助动力源的控制系统及其工作方法, 专利号ZL201511031748.9.

发明专利, 一种自供应氢气燃料电池系统及其工作方法, 专利号ZL201510383244.7.

发明专利,一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统及其工作方法, 专利号ZL201510383249.X.

发明专利, 一种车载高温燃料电池冷启动系统及其工作方法,专利号ZL201510383242.8.