1. 横向课题，多源三维空间数据融合与应用关键技术研究，H19244，2019/09- ，26万，进行，主持；

2.北京市属高校基本科研业务-青年教师自由探索与创新项目，X18229，单目视觉和IMU融合的SLAM高精度室内三维重建，2018/01-2018/12，4万元，结题，主持；

3. 横向课题，天津河海1000KV变电站实景三维建模，H18069，2017/12-2018/12，10万，结题，主持；

4. 横向课题，第三次全国土地调查内业信息提取，H18216，2018/09-2019/06，8.2万，结题，主持；

5.“十三五”国家重点研发计划子课题 ，2016YFC0702107-03，绿色施工与智慧建造集成应用技术研究与示范-BIM与GIS集成应用技术与标准研究，2016/08-2020/06，35万元，在研，参与；

6.the Dutch project M4S 13742：Smart 3D indoor models to support crisis management in large public buildings (www.sims3d.net).（2015-2018），452000欧元，参与；

7.北京市青年拔尖人才培育计划项目，CIT&TCD201404070，基于语义的古建筑信息模型自动化生成技术，2014/01-2016/12，25万元，已结题，主持；

8.测绘地理信息公益性行业科研专项，201512009 ，多源遥感数据精细三维全景建模技术与系统，2015/01-2016/12，60万元，已结题，参与；

9.国家测绘地理信息局专项，2013CH-15，基于深度图像二三维集成空间数据模型的研究，2012/06-2015/12，40万元，已结题，参与；

10.国家重点基础研究发展计划 （973）项目，2012CB725300 ，文化遗产数字化保护的理论与方法-复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法，2012/01-2016/08，22万元，已结题，参与；

11.北京市教育委员会科技发展计划项目面上项目，KM201210016005 ，三维激光雷达数据组织与管理的关键技术研究 ，2012/01-2014/12，15万元，已结题，主持；

12. 国家自然科学基金青年基金项目，40801159 ，基于深度图像的地面激光雷达数据组织与管理研究，2009/01-2011/12，16万元，已结题，主持

13.北京市教育委员会科技发展计划项目重点项目，KZ200910016001 ，地面激光雷达与摄影测量集成三维测量与建模 ，2009/01-2011/12，50万元，已结题，参与

14.北京建筑工程学院研究生课程建设项目：《空间数据库》研究生课程建设，2009/09-2011/07，5000元，已结题，主持。