2024年1月-2027年12月 仿真转台用连续回转电液伺服马达摩擦特性及其控制策略研究 国家自然科学基金面上项目

2020年1月-2023年12月 连续回转电液伺服马达压力冲击机理及改进滑模自抗扰控制研究 国家自然科学基金面上项目

2014年1月-2016年12月 连续回转电液伺服马达多场耦合理论及反步自适应控制研究  国家自然科学基金青年基金

2012年5月-2015年7月 大摩擦力矩连续回转电液伺服马达超低速脉动特性研究  中国博士后科学基金