塔式起重机钢结构寿命评估，北京市科委课题

高处作业吊篮安全锁检测装置，北京市科委课题

振动冲击施工机械的虚拟仿真研究，建设部课题

塔式起重机司机操作训练系统，建设部课题

卸料平台锚固拉环研究 ，北京市住建委课题

基于电子证照技术的建筑起重机械安全管理创新研究，建设部课题

测试技术与传感器综合实验研究，北京建筑工程学院教研项目