1. 2018YFC0807806-2,隐蔽致灾体多方法综合探测智能识别及工程示范-多方法综合探测数据融合与智能识别技术研究,科技部-国家“十三五”国家重点研发计划项目（子课题）,2018-07-2022-06

2. 井下随掘巷道和回采工作面探测技术与装备工程示范（第二阶段）—动态智能识别平台建设，2021.3-2022-6