国家自然科学基金青年项目，42104026，顾及实时轨道误差的多频多模未校正相位延迟偏差精算方法研究, 2022/01-2024/12, 30万元，在研，主持；

北京市青年自然科学基金项目，4204094，北斗混合星座多频宽巷模糊度固定的瞬时厘米级PPP模型研究，2020/01-2022/01，10万元，已结题，主持；

北京市博士后日常活动经费，2019PC-02，北斗多频PPP非差模糊度固定模型研究，2020/01-2021/01，20万元，已结题，主持；

北京市教委科技计划面上项目，KM201910016007，GNSS实时精密轨道与钟差快速估计算法研究，2019/01-2020/12，15万，已结题，主持; 

北京市高校基本科研项目，X18007，GNSS实时大网解算算法及短报文应用研究，2018/09-2019/12，5万，已结题，主持; 

国家重点研发计划项目课题，2018YFC0706003,建筑垃圾天地一体化快速识别技术体系与监测系统,2018/08-2021/06,344万, 已结题，参与。