发文时间:2025-03-13 撰稿人:

在国内外期刊发表SCI论文11篇,EI论文4篇,授权国家发明专利11项。

代表性论文

[1] Guotong Li, XQ Tang, JF Li, et al. Error identification and compensation regarding the kinematic parameter of the MD-PEF for tibial deformity correction. Computers in Biology and Medicine, 2023, 158(2):106813. (SCI, 中科院1区、TOP期刊, IF: 7.7)

[2] DX Li, ZQ Li, Guotong Li*, et al. An Integrated Cable-Driven Parallel Robot for Space Station Servicing: Self-Calibration and Pose Estimation. Aerospace Science and Technology, 2024, 152(3):109335.  (SCI, 中科院1区、TOP期刊, IF: 5.0)

[3] Guotong Li, XQ Tang, JF Li, et al. A novel approach to characterize the correction path features for the tibia deformity correction. Biomedical Engineering Letters, 2024, 14(2):511-521. (SCI, 中科院3区, IF: 4.6)

[4] Guotong Li, JF Li, SP Zuo, et al. Influence of parameter deviation on the closeness of the tibial limb and external fixator based on a novel collision detection algorithm. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2021, 37(7):e3502. (SCI, 中科院2区, IF: 2.1)

[5] 武昊, 李国通, 李东兴, 等. 基于变推进力的水下近端索驱动机器人结构设计及工作空间分析. 清华大学学报(自然科学版), 2024, 64(10): 1686-1695. (EI)

[6] 李剑锋, 李国通, 张雷雨, 等. 穿戴式柔性下肢助力机器人发展现状及关键技术分析. 自动化学报, 2020, 46(3):427-438. (EI)

专利

[1] 李国通, 李昕, 王陆旸, 秦建军. 一种基于绳索驱动的肘腕康复装置. 国家发明专利. 申请号: CN202510272914.1.

[2] 李剑锋, 李国通, 左世平. 一种用于胫骨畸形矫正的位姿空间等间距轨迹规划方法. 国家发明专利, 专利号: ZL202011092538.1. (已授权)

[3] 李剑锋, 李国通, 董明杰, 等. 一种用于胫骨畸形矫正的空间锥-柱干涉检验方法.国家发明专利, 专利号: ZL201911263840.6. (已授权)

[4] 李剑锋, 李国通, 董明杰, 等. 一种用于胫骨畸形矫正的定角度旋转中心并联外固定器. 国家发明专利, 专利号: ZL202010853532.5. (已授权)

[5] 李剑锋, 李国通, 刘顺启, 等. 一种环形调节的三支链并联外固定器. 国家发明专利, 专利号: ZL201910109553.3. (已授权)

访问量: 开通时间 :2024-11-25 最后更新时间 :2025-03-13