2018-2020，国家文物局委托项目：成都博物馆重型实质文物三维扫描及数据处理；

2018-2019，市属高校基本科研业务费项目-重点科研平台学术骨干项目（X18230）：基于精细真三维模型的文物病害高精度检测研究；

2016-2018，国家文物局委托项目：王建墓（永陵）地宫石质文物病害监测一期工程；

2015-2017，国家自然科学基金青年基金：类平面文物对象地面激光雷达与近景光学影像非同源异质数据自动稳健无缝配准（41401536）；

2015-2016，国家文物局委托项目：麦积山彩塑壁画三维数字化扫描工程；

2015-2017，北京市教委科技面上项目：地面激光雷达与光学近景影像非同源异质数据全自动配准 (KM201510016007)；

2013-2016，北京市人才强教青年英才计划：基于激光扫描与近景摄影的石窟内壁及顶部整体壁画正射展开图生成研究（21271413106）；

2013-2016，北京市委组织部优秀人才项目D类：地面激光雷达与近景影像数据的自动无缝纹理重建研究（2013D005017000002）；

2009-2011，黑龙江省自然基金面上项目：基于三维激光扫描技术的石化企业三维模型重建研究（NO.G200817）；

2010-2012，黑龙江省教育厅科学技术研究项目：基于地面激光雷达的工业设备三维重建及其应用研究（NO. 11551z012）；