[1]十三五重点研发计划：油气管网及储运设施安全保障试验平台与工程示范（2016YFC0802107）（2016-2020）

[2]北京市教委，三维精细CSG-Brep模型拓扑关系的研究（ZF16011）（2016-2019）

[3]北京市教委科研项目，高精度移动激光雷达测量系统设计与实现(KM201810016013),2018-2020.    

[4]国家自然科学基金,建筑物室内点云自动语义分割及三维结构空间模型构建(4160010564),2016~2019.

[5]地下电缆三维建模系统开发项目（H17107）（2016-2019）

[6]973，文化遗产数字化保护的理论与方法-复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法（2012CB725300）（2012-2016）

[7]国家行业公益专项，多源遥感数据精细三维全景建模技术（201512009）（2015-2017）

[8]北京市教委科研项目,地面激光雷达与光学近景影像非同源异质数据全自动配准(KM201510016007),2015~2018    

[9]国家自然科学基金,面向海量精细点图像和散乱点云的多级混合空间索引机制(41301429),2013-2016

[10]北京市文物移动执法系统研发与示范（H16093）（2016-2017）

[11]国家测绘局科技发展项目，基于深度图像二三维集成空间数据模型的研究（2013-CH15）（2009-2016）

[12]国家科技支撑计划，国家应急平台体系关键技术研究与应用示范-煤矿重大事故预测预警与智能决策技术研究（2006BAK01A02-07）（2006-2010）

[13]国家自然基金面上项目，矿山地质灾害主动认知与应对决策关键技术研究（40672104）（2007-2011）

[14]黑龙江省科技攻关项目，基于GIS、SMS、GPRS环保监测管理系统（TC05A25）（2005-2009）