1995 -1999：山东轻工业学院工业自动化专业，获学士学位

2002 -2007：北京理工大学机械电子工程专业，硕博连读，获博士学位

1999 -2002：山东山大华天科技有限公司，工程师

2007 至今：北京建筑大学智能科学与技术学院（前电气与信息工程学院），教师

2019.3-2019.9：日本东京大学情报理工学系研究科，访问学者

仿生机器人技术与系统

（1）人形机器人整机系统集成及双足步行控制方法研究

（2）四足机器狗整机系统集成及高动态四足步行控制方法研究

具身智能

（1）人形机械臂整机集成及遥操作数据采集系统研究

（2）基于端到端大模型VLA（视觉-语言-动作）的具身智能系统研究

特种机器人/建筑机器人

（1）城市排水管道切割机器人研究

（2）建筑构件加工钢筋绑扎机器人系统研究

（1）全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG02）委员