2009.9 - 2013.6 东北大学，测控技术与仪器，学士；  

2015.9 - 2018.1 北京科技大学，仪器仪表工程，硕士研究生；

2018.9 - 2024.6 北京科技大学，控制科学与工程，博士研究生。

2013 - 2015 北京京东方光电科技有限公司，研究员；

2024 - 今 北京建筑大学 机电与车辆工程学院 机器人工程系，讲师。

1. 机器人具身智能与群体智能；

2. 人形机器人全身运动控制；

3. 机器视觉与自动驾驶。

担任中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专委会委员，中国标准化协会数据智能专委会委员，IEEE Transactions on Intelligent Transportation (T-ITS)审稿人。