工学博士，北京建筑大学机器人工程系教授，仿生机器人与具身智能实验室负责人。美国南加州大学访问学者，教育部万名创新创业导师首批入库导师、北京市教育创新标兵，在国内外发表学术论文50多篇，获发明专利授权50多项。获教育部技术发明二等奖、北京科学技术二等奖等奖励。

校首批青年教学名师，在教改方面获北京市教学成果奖一等奖两项。指导本科生获得“挑战杯”国奖（4次）、机械创新大赛国奖（4次）、节能减排大赛国奖（2次）等奖项。

【申请课题组学生阅读】本人课题组需要重视学生培养质量，一生一方案，培养的部分毕业生情况见【学生信息】。工作出色的学生将与国家地方共建人形机器人创新中心（首个国家级人形机器人创新中心）、小米集团机器人事业部、北京银河通用（26年春晚合作单位）、深度机智（中关村学院孵化企业）等国内著名机器人和具身智能单位联合培养，欢迎有志于从事相关领域研究、开发的优秀考生报考！

北京交通大学 工学博士（硕博连读）

北京交通大学 工学学士（北京市优秀毕业生）

主要研究方向和兴趣领域包括：机器人学（仿生移动机器人、服务机器人等）；具身智能技术（强化学习、模仿学习等）；.设计方法学；人工智能、工程科技教育与科普

     * 机器人学（仿生移动机器人、服务机器人等）

     — 主要开展了多足（四足、多足等）仿生移动机器人、特种机器人、康复机器人等机器人构型的创新设计、整机设计开发，轮臂复合机器人的功能创新与场景应用部署等；

     — 提出了数十种新概念腿构型，合作开发出了50公斤、70公斤等系列工程化的机器狗；

    —  开发出“灵睿”系列自主跟随移动机器人、可变形球形机器人、轮履腿复合机器人等样机

      部分工作可见“格致论道”演讲视频：如何让机器人更聪明

     * 具身智能技术

    — 重点基于人形机器人、双臂机器人等典型具身智能本体开展强化学习、模仿学习、VLA等前沿研究与技术开发；

    — 主导建成国内高校首个通用智能机器人训练场，可满足人形机器人、四足机器人、复合机器人等多机器人本体进行训练、数据采集等工作

    — 组建了学校人形机器人队，包括“驰稳”机器人足球队、机器人舞蹈队、机器人跑酷队等，在2025首届世界人形机器人运动会中取得最佳人气奖等成绩。

     近期报道：

     人气之王！北建大Robot战队，载誉归来

     通用智能机器人训练场正式投用（西城区官方公众号）

    * 人工智能、工程科技教育与科普

    — 人工智能教育：全国较早开展中小学人工智能普及教育的学者；作为核心专家带领北京东城区实现小学人工智能教育的率先全覆盖；

    — 机器人教育：联合将FTC科技挑战赛（国际著名机器人赛事）引入国内

    — 科普教育与大众：应邀给中国科技馆等科博场馆、中小学等单位做前沿科普报告数十场；担任北京交通广播（FM1039）多个栏目机器人和人工智能领域科技点评嘉宾；在“光明少年”杂志开设“跟我学AI”专栏，不定期发表相关科普文

     相关报道：

     中国人工智能学会：秦建军教授参与研究成果登《工程教育杂志》封面，小学人工智能协同教育模式填补研究空白

     中小学信息技术教育：中小学人工智能教育应该教什么？（2019.6）   基础教育阶段使用ChatGPT技术尚需论证评估 （2023.4）从人工智能大模型看教育的认知鸿沟（2024.5）   中小学人工智能通识教育的实施策略（2025.1）

     阅读与成才：科普阅读是科学教育的“巨人肩膀”      学科阅读助推人工智能时代的数字素养普及——访北京市中小学人工智能课程专家

中国人工智能学会（CAAI）高级会员/2020年优秀会员

中国创造学会理事

CAAI可拓学专委会副秘书长

中国机械工程学会高级会员

中国科普作家协会会员

北京创造学会副理事长

中国医药卫生文化协会医工融合分会委员

北京市东城区新鲜胡同小学科学副校长

北京市黄城根小学石景山分校科学副校长