单晓微

职位:机器人工程系 系主任

职称:副教授

邮箱:shanxiaowei@bucea.edu.cn

个人简介 (Biography)

单晓微,博士,北京建筑大学副教授,硕士生导师,北京海外高层次人才青年特聘学者,中国人工智能学会可拓学专业委员会委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员。研究方向包括机器人机械手抓持与操作、微机电一体化系统设计、医护辅助机器人、脑机交互技术、飞行器动力学与控制等。在校主讲《机构学与机器人学》、《机器人操作系统》、《数字图像技术与机器人视觉》、《机器人设计与控制》、《系统动力学与控制》等中英文专业课程。

 

教育背景 (Education Background)

哈尔滨工业大学飞行器设计专业本科、硕士,麦吉尔大学机械工程博士。

 

 

工作经历 (Work Experience)

2017-2018年 蒙特利尔大学工学院 副研究员、博士后研究员

2018.12 至今 北京建筑大学 副教授,硕士生导师,机器人工程系系主任。

研究方向 (Research Area)

1. 机器人软性机械手抓持技术 Grasping technologies of soft robotic hands    

2. 智能人形机器人辅助交互系统 Intelligent humanoid robot system for assistive interaction     

3. 微机电一体化系统传感器 MEMS sensors 

4. 空间飞行器动力学与控制 Spacecraft dynamics and control

社会兼职 (Academic Employment)

访问量: 开通时间 :2021-07-05 最后更新时间 :2024-03-02